Martinfeld wird malerisch vom Heuberg und vom Westerwald umsäumt. Der Ort verfügt über eine vielseitige Gastronomie. Zwischen Martinfeld und Wachstedt befindet sich der Wallfahrtsort „Klüschen Hagis“. In der Nähe ist zudem auch die Burg Gleichenstein. In Martinfeld existiert noch eine mit Wasserkraft betriebene Mühle aus dem 16. Jahrhundert, die sog. Grabenmühle. Schauvorführungen zeigen, wie viele Mahlgänge für die Erzeugung von Mehl erforderlich sind.
Nicht weit ist es auch zum Viadukt der sog. Kanonenbahn bei Lengefeld unterm Stein. Weitere Sehenswürdigkeiten bei Martinfeld: Blaues Wunder bei Burg Gleichenstein, Ershäuser Fenster, Ibenkuppe und Thomasbrücke. Etwa zwanzig Autominuten dauert es nach Worbis mit seinem bekannten Bärenpark. Das nächste Freibad ist in Ershausen (3 km). Das nächste Erlebnisbad, das espada-Freizeitbad, befindet sich in Eschwege (17 km).
Ebenfalls in Heiligenstadt befindet sich das Eichsfelder Kulturhaus und das Theodor-Storm-Literaturmuseum. Ganz in der Nähe ist des Weiteren der sog. Baumkronenpfad zu finden. Die Entfernung nach Eschwege beträgt ca. 17 km, nach Mühlhausen 25 km und nach Göttingen etwa 40 km.
In Martinfeld gibt es neben einer Bäckerei (Tel.: 036082/81397), einer Fleischerei (Tel.: 036082/89246) auch einen kleinen Einkaufsmarkt (Tel.: 036082/91450).